Определение: Момент силы относительно оси равен моменту проекции силы на плоскость, пепендикулярную оси относительно точки пересечения оси с плоскостью.
Докажем следующую теорему:
Проекция вектора , m е. момента силы
относительно центра О, на какую-нибудь ось, проходящую через этот центр, называется моментом силы
относительно оси.
Вектор момент относительно точки О силы
равен по величине удвоенной площади треугольника ОАВ. Пусть
— проекция силы на плоскость xy. Момент
на плоскости относительно точки
равен удвоенной площади треугольника
.
Это равенство становится очевидным, если вспомнить, что площадь проекции треугольника на некоторую плоскость равна произведению площади исходного треугольника на косинус угла между плоскостью исходного треугольника и плоскостью на которую мы проектируем треугольник.